P. sieboldii có phân bố rộng khắp khu vực Ấn Độ Dương - Thái Bình Dương, bao gồm cả Biển Đỏ, trải dài về phía đông đến quần đảo Hawaii và quần đảo Société, giới hạn phía bắc đến bờ nam biển Nhật Bản, phía nam đến Úc, Nouvelle-Calédonie và Tonga.[3] P. sieboldii cũng được ghi nhận tại vùng biển Việt Nam.[4] Một mẫu vật của P. sieboldii còn được tìm thấy ở ngọn núi ngầm Seamount (Đông Nam Đại Tây Dương).[5]

P. sieboldii sống tập trung trên các rạn san hô ở độ sâu khoảng từ 100 đến ít nhất là 360 m,[6] nhưng cũng có thể được tìm thấy ở độ sâu lên tới 500 m.[1]